主页 > 自行车锁 >

材料]呆滞道理计划书-脚踢自行车锁幻灯片

浏览1574 好评 0 点赞105

  课题:脚踢式自行车锁 齐剑 邹冉 翟冠峤 马利政 指导教师:余跃庆 近来在校园里社会上,自行车电动车被盗事件屡 有发生。主要原因在于使用者的防盗心理不强,在把 自行车停下之后忘记锁车,于是我们组基于这个事件 想创新一种机构,这种机构能够实现当使用者把自行 车停下,自行车脚撑子放下的同时自行车车锁也会自 动锁上。这样就会避免了因为使用者忘记锁车而造成 自行车丢失事件的发生。 市场调研 方案设计:方案一 通过两个锥齿轮改变一次方向,再通过一对蜗杆涡轮 第二次改变方向,最终通过齿条输出锁的平动。其机构简 图如下: 车锁 车撑子 ? 优点:整体结构比较简介,能够实现两个垂直平面的 转化。 ? 缺点:锥齿轮材料的获取和加工制作不好掌握,再一 个就是机构整体的传动比比较小,车锁的行程不够。 要达到预想的效果,机构的整体形状会比较庞大。 方案设计:方案二 应用直齿轮、涡轮蜗杆、齿条。行星轮系的应用可以 实现一个较大的传动比,涡轮蜗杆的使用则会实现两个平 面的转化,最终的输出是靠与锁芯相连的齿条平行运动, 将锁芯推进锁里。 2 2` H 1 4 3 车锁 车撑子 ? 优点:行星轮系有较大的传动比(1:100),可以实 现自行车车蹬子放下90度,而输出较大的行程,平面 的转化也可以实现。 ? 缺点:根据机械原理理论得出,这种1:100的行星轮系 的效率是小于0的,也就是轮系无法正常运转,这个方 案是无法实现的。 方案设计:方案三 考虑到轮系结构比较复杂,而且体积较大不符合自行 车自身轻巧的特点,我们便决定使用连杆机构。连杆机构 的具体设计图如下图,这也是我们最终的这几方案 : ? 优点:连杆机构看起来简洁,无论是设计还是制 作都比较的简单,材料易于获取。更重要的就是, 它的理论执行情况有较大的保障,只要各部分杆 件的尺寸设计的合理就既能实现较大的行程,又 能把x-y平面的力转化到x-z平面内(现规定平行于 车轮的平面为x-y平面,垂直于车轮的平面为x-z平 面)。 ? 缺点:连杆机构的稳定性较轮系而言相对较差, 而且对于尺寸的要求也比较高,我们要通过较高 的加工精度和强度较强的材料来保证机构的正常 运行。 功能 自行车的撑子是从水平位置运动到垂直的位置, 在平行于车轮的平面内转过90度,要带动垂直于车轮 的平面的锁运动。我们设计的连杆机构的功能就是在 最左边的连杆(即车蹬子的模型)向下摆动90度后, 通过连杆机构将力传动到垂直于车轮的平面内,进而 推动锁芯插入到锁中,从而达到我们预想的目标。 当自行车正常使用时,车撑子没有放下,此时自行车 的撑子跟锁的位置如下图所示。 当自行车停下,车撑子放下后,车锁会在车撑子的带动下, 伸进车轮中将自行车锁住,此时车撑子跟车锁的位置如下图 所示。 尺度综合及结构设计 首先是综合考虑自行车整体尺寸问题,我们设计一个 自行车支架模型。模型的基本几何尺寸如下图所示: 尺度综合及结构设计 经过计算跟实际尺寸整个机构的尺寸如下图所示: (单位:mm) 主视图各构件数据 尺度综合及结构设计 A B o 俯视图构件数据 分析—结构分析 在平行于车轮x-y平面内的机构: 该机构由三根杆、三个R副和一个P副构成,自由度: F ? 3? 3 ? 2 ? 4 ? 1 分析—结构分析 在垂直于车轮的x-z平面内的机构: 该机构是由三根杆、两个R副和两个P副构成,自由度: F ? 3? 3 ? 2 ? 4 ? 1 分析—结构分析 机构的整体是由五杆、五个转动副,两个移动副构成,自由度 : F ? 3? 5 ? 2 ? 7 ? 1 结构分析的结论是,该机构在两个平面内总的自 由度是1,只需要一个输入即自行车的车蹬子的摆动就 能够有唯一确定的输出,将自行车车锁推进轮子内, 从而达到锁车的目的,该机构的理论结构设计是可行 的。 分析—运动分析 分析—运动分析 ? 当自行车的车撑子向下摆动90度后,由于1杆是绕 E定轴转动,杆是平动,杆2则是相对复杂的平面 运动。 ? 由平面解析运动的方法可得出3杆上B点的水平位 移: ? l=187mm ? 由于我们在设计计算该机构时,选取的最终锁芯 的位移为100mm,然后倒着推出其它杆的长度,所 以现在正方向推下去,锁芯在x-z平面内的位移为: ? L=100mm 分析—动力分析 x-y平面内,从最右边的杆水平到垂直的整个过程中是 没有死点位置的,能够实现连续运动。 分析—动力分析 在x-z平面内,我们的设计避开了死点位置,而且在最 开始的位置,锁芯与相连杆的传动的压力角最小,这样会 有利于开始运动克服静摩擦力进行运动。 分析—动力分析 加工制作 选材:我们组从经济实用以及实验室的加工条件出发考虑,多数连杆 选用市场上应用较为普遍的截面为16*16mm,厚度为1.2mm的铝合金 方管。用到的工具主要是小型的钢锯和铣床。 加工制作 对于滑动副我们组则是想出利用两种不同规格 的铝合金方管相套合的方式解决,16*16的方管套 进20*20的方管中,里面涂上润滑油减小摩擦。 加工制作 对于R副,则是在两根方管上打M8孔,然后车比M8孔 稍小的轴,使两者之间为间隙配合,再在轴上涂上润滑油, 两头车上细槽,用卡簧将轴的的两端卡住,防止轴与连接 两杆发生脱离。 关于杆的基本加工工艺流程: 检验对比性 挡杆的位置 谢谢观赏!

本站文章于2019-10-03 11:40,互联网采集,如有侵权请发邮件联系我们,我们在第一时间删除。 转载请注明:材料]呆滞道理计划书-脚踢自行车锁幻灯片
已点赞:105 +1

上一篇:

下一篇:



关于我们

  • 关于我们
  • 品牌介绍
  • 诚聘英才
  • 联系我们

学生/家长

  • 帮我选学校
  • 帮我选专业
  • 投诉/建议

教育机构

  • 如何合作
  • 联系方式

其他

  • 投稿合作
  • 权利声明
  • 法律声明
  • 隐私条款
全国统一客服电话
4006-023-900
周一至周六 09:00-17:00 接听
IT培训联盟官方公众号
扫描访问手机版
家电维修|北京赛车pk10